启元机器人发布世界模型仿真器PrimeSim

(资料图)

11月4日，启元具身研究中心发布世界模型仿真器PrimeSim。该产品基于预训练视频生成模型，经过中训练、后训练两阶段改造，具备替代传统仿真器的交互推演能力，可面向机器人操纵任务开展策略训练。相关权重、推理代码与训练代码将于11月6日开源。

据悉，PrimeSim在权威基准评测中表现突出。在EWMBench基准上，该仿真器以6.09的综合得分位列榜首，分项指标HSD（1.000）、nDTW（1.000）、BLEU（0.570）、CLIP（0.954）、Logics（1.000）均取得第一名。在基于LIBERO设计的WorldSimProbe五项评测中，PrimeSim在全局轨迹覆盖（67.9）、动作来源行为保持（72.3）、交互动态（37.1）三项维度登顶。

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